Digit 5, el nuevo robot humanoide de Agility Robotics, ha sido programado para apartarse, detenerse e incluso agacharse cuando detecta que una persona se acerca demasiado. El peculiar comportamiento, que visualmente puede parecer que la máquina se “acobarda” ante sus compañeros humanos, forma parte de un sistema de seguridad diseñado para permitir que estos robots trabajen en fábricas y almacenes sin permanecer encerrados detrás de barreras físicas.
La clave está en una arquitectura que combina algoritmos de inteligencia artificial, diferentes sensores y un controlador independiente dedicado a la seguridad. Cuando Digit 5 identifica a una persona a cierta distancia, puede modificar su trayectoria para evitarla o detenerse para dejarla pasar. Si alguien entra en una zona considerada demasiado próxima, el humanoide ofrece una respuesta todavía más llamativa: puede bajar el cuerpo hasta adoptar una posición sentada para reducir el riesgo de contacto accidental.
Pras Velagapudi, director de tecnología de Agility Robotics, explicó que “el robot fue diseñado con un complejo sistema de movimiento seguro que puede adoptar una variedad de medidas diferentes dependiendo exactamente de qué tipo de presencia humana se detecte”. Frente al planteamiento tradicional de apagar por completo una máquina cuando aparece una persona, Digit 5 pretende aplicar respuestas graduales según la distancia y la situación. El objetivo es que humanos y robots puedan desplazarse por los mismos pasillos y zonas de trabajo.
Un humanoide que evita a las personas
Este protocolo resulta especialmente relevante porque buena parte de la automatización industrial convencional necesita jaulas, barreras o zonas restringidas que separen físicamente al trabajador de la maquinaria. Agility sostiene que esa solución resulta poco práctica para un robot humanoide concebido precisamente para moverse por instalaciones construidas para personas. Digit 5 puede transportar mercancías, desplazarse entre estaciones de trabajo o detener su actividad mientras un empleado realiza una operación cercana sin que sea necesario aislar permanentemente la máquina.
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Para controlar esa convivencia, el robot incorpora varias tecnologías de detección basadas en visión, aunque la empresa no ha detallado todos los sensores utilizados. El sistema también emplea Nvidia IGX Thor como plataforma informática y está integrado con Nvidia Halos for Robotics, una infraestructura destinada a aplicaciones de seguridad robótica. Un controlador separado supervisa las distancias y puede activar de forma inmediata las medidas previstas cuando identifica que una persona ha penetrado en una zona que el sistema considera insegura.
Más fuerza y nueve minutos de carga
El nuevo Digit no se limita a cambiar su comportamiento cerca de los trabajadores. Digit 5 puede levantar repetidamente cargas de hasta 22,7 kg, un 40% más que su predecesor, gracias a un nuevo diseño de las piernas y a los actuadores desarrollados por Agility. Mide 1,81 metros, pesa 129 kg y puede alcanzar objetos situados hasta 2,2 metros de altura, unas dimensiones concebidas para que pueda utilizar estanterías, puertas, pasillos y puestos de trabajo destinados originalmente a personas.
La autonomía también cambia de forma considerable. Su batería permite trabajar durante aproximadamente 90 minutos y necesita nueve minutos para recuperar la carga, frente a una relación entre funcionamiento y recarga mucho menos favorable en Digit 4. Según Agility Robotics, esta combinación permitiría superar las 20 horas de actividad dentro de una jornada de 24 horas. El humanoide dispone además de efectores intercambiables, de modo que sus herramientas pueden sustituirse para adaptar la máquina a operaciones como manipulación de contenedores, preparación de pedidos, atención de maquinaria o paletizado.
Agility parte de la experiencia acumulada con la generación anterior, que ha superado las 65.000 horas de funcionamiento en instalaciones industriales de Norteamérica y ha sido utilizada o probada por empresas como GXO, Schaeffler, Amazon y Toyota Motor Manufacturing Canada. La compañía prevé ofrecer acceso anticipado a Digit 5 durante la primera mitad de 2027 y ampliar su disponibilidad comercial a finales de ese año. Su apuesta es que una máquina capaz de apartarse, detenerse o agacharse ante una persona permita llevar los robots humanoides fuera de las jaulas industriales y compartir espacio con trabajadores de forma habitual.
Digit 5, el nuevo robot humanoide de Agility Robotics, ha sido programado para apartarse, detenerse e incluso agacharse cuando detecta que una persona se acerca demasiado. El peculiar comportamiento, que visualmente puede parecer que la máquina se “acobarda” ante sus compañeros humanos, forma parte de un sistema de seguridad diseñado para permitir que estos robots trabajen en fábricas y almacenes sin permanecer encerrados detrás de barreras físicas.
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